Учащиеся технопарка «Академия Калашников» разработали учебный прототип трёхосевого робота-манипулятора
Учащиеся направления «Робототехника» юношеского технопарка «Академия Калашников» разработали учебный прототип трёхосевого робота-манипулятора. Устройство предназначено для изучения принципов конструирования, программирования и управления промышленным оборудованием. Себестоимость разработки составляет до 15 тыс. руб., тогда как аналогичные решения на рынке предлагаются по ценам от 50 тыс. руб.
Промышленные роботы-манипуляторы, используемые на предприятиях, недоступны для самостоятельного изучения в учебных целях из-за высокой стоимости и закрытого программного обеспечения. Интерес к данной сфере и востребованность соответствующих навыков побудили юных инженеров Никиту Верховова, Марата Закирова и Михаила Некрасова создать собственный прототип.
Устройство построено на базе контроллера Arduino Nano с беспроводным управлением через модуль HC-12. Оно обеспечивает абсолютное позиционирование рабочего органа в пространстве и автоматическое воспроизведение записанных последовательностей движений. Разработчики самостоятельно спроектировали механическую конструкцию, детали которой изготовлены методом 3D-печати в лаборатории технопарка. Также написана и отлажена прошивка для управления четырьмя шаговыми двигателями, сервоприводом и мотором, реализован беспроводной канал связи и создана программа управления на C# с тремя режимами работы. Режимы удержания и ручного ввода обеспечивают абсолютное позиционирование манипулятора в штатном режиме.
Педагог направлений «Робототехника» и «Космос» Егор Изибаев отметил, что результаты проекта, с точки зрения выпускника-робототехника, заслуживают внимания. По его словам, на школьном уровне сложно учесть все аспекты математики и кинематики манипуляторов, однако при углублении теоретических знаний авторы разработки могут стать инженерами высокого уровня. Он также подчеркнул, что ценность проекта заключается не только в сниженной стоимости, но и в самостоятельном изучении конструкции, её особенностей, программирования и управления — то есть в комплексном освоении инженерных дисциплин.
В следующем учебном году разработчики планируют продолжить работу над корпусом и функциональностью устройства. Уже в текущем виде манипулятор может использоваться как учебное пособие на занятиях по робототехнике.