Завод «Росатома» автоматизирует снабжение сварочных комплексов
Завод «Петрозаводскмаш» (входит в машиностроительный дивизион госкорпорации «Росатом») перешёл к стадии стендовых тестов прототипа автономного колёсного робота. Спецификацией беспилотного аппарата является автоматизированное снабжение участков, где выполняются операции по сварке крупногабаритных элементов корпусов для атомных электростанций.
Конструирование рамы, сборка пилотного образца и написание управляющих алгоритмов выполнены силами сотрудников внутренней лаборатории роботизации и новой техники, открытой на карельском предприятии в начале 2025 года.
Робот функционирует по циклическому алгоритму без участия оператора: платформа самостоятельно следует по координатной сетке, принимает компоненты, разгружается непосредственно у рабочего места и возвращается в точку старта. Пространственное позиционирование обеспечивается за счёт интеграции оптических видеокамер и лидаров. Датчики осуществляют непрерывное сканирование траектории движения, ориентируясь по напольной разметке и останавливая машину при обнаружении персонала или посторонних предметов.
Директор «Петрозаводскмаша» Николай Фролов пояснил, что автоматизация направлена на замещение тяжёлого физического и рутинного труда. Согласно проектным расчётам, на первом этапе автономная тележка свяжет единым логистическим циклом шесть сварочных постов. В дальнейшем предприятие рассчитывает масштабировать практику применения подобных беспилотных платформ для межкорпусной перевозки грузов, включая работу на открытом воздухе при отрицательных температурах.