
Красноярские учёные создали тактильные сенсоры для роботов
Специалисты Сибирского государственного университета науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнёва (Университет Решетнёва) создали сенсоры, которые помогут наделить роботов тактильными функциями, что может быть полезно в медицине и космической промышленности. Об этом, ссылаясь на пресс-службу вуза, пишет ТАСС.
В сообщении университета сказано: учёные работали над проектом совместно со студентами. Работа велась в рамках программы «Приоритет-2030». В вузе считают, что исследования в области осязания и тактильных ощущений, известной как хаптика, приведут к созданию инновационных робототехнических систем, способных воспринимать окружающий мир подобно живым организмам. Сенсор, получивший название ReshUSensor, планируют представить свету в декабре.
Как отмечает руководитель направления по интеллектуальным материалам и структурам университета Таисия Шалыгина, проблему нехватки квалифицированных кадров можно решить путём активного внедрения робототехники в различные отрасли экономики. Несмотря на то, что на рынке представлено множество робототехнических устройств, в стране всё же ощущается нехватка новых технологий, которые позволили бы сделать их более чувствительными и адаптивными к изменяющимся условиям.
Г-жа Шалыгина объяснила: тактильные роботы смогут не только регистрировать касания, но и передавать информацию о них. Это откроет новые горизонты для применения роботов в различных сферах науки и техники.
С помощью таких сенсоров робот сможет взаимодействовать с деликатными элементами или объектами нестандартной конфигурации, а также отслеживать их перемещение. Эта информация пригодится для выявления случаев, когда захватываемые элементы или объекты с непостоянным центром тяжести начинают скользить. Это даст возможность роботам приспосабливаться к новым обстоятельствам, изменяя степень сжатия или захвата, а также предотвратит возможные ошибки в процессе сборки механизмов.